侵權投訴

如何讓自動駕駛系統運行100公里只耗1度電?元戎啓行推理引擎亮相CES 2021

Carol Li 2021-01-11 15:55 次閲讀

自動駕駛系統中的複雜計算依靠硬件算力還是計算效率?這是橫亙在許多創業公司面前的實際問題。依靠前者需要投入大量資金,依靠後者則離不開底層技術的鑽研和開發。

在2021年CES上,L4級自動駕駛解決方案提供商元戎啓行將在線上展示其針對L4級自動駕駛深度學習模型研發的推理引擎DeepRoute-Engine。該推理引擎實現了比開源深度學習框架平均高6倍的推理速度。大幅提升了自動駕駛的計算效率,令自動駕駛擺脱了對高算力計算平台的依賴。

自動駕駛要做到像人類一樣感知周圍物體,需要通過深度學習來完成,即需要通過大規模的、複雜的深度學習網絡模型來對輸入的數據進行推理。在推理過程中,需要實時完成大量的計算。因此,自動駕駛企業對計算平台的算力有着嚴格的要求。

這類計算平台不僅成本高達數萬元,功耗也高達數百瓦。假設計算平台的平均功率為500W,其24小時的耗電量約佔一輛蓄電量為50kW·h的電動車的24%。



為了擺脱自動駕駛對這類計算平台的依賴,降低自動駕駛的硬件成本,以及減少自動駕駛硬件耗能對汽車行駛里程的影響,元戎啓行選擇了另一種方式。通過自研的推理引擎——DeepRoute-Engine,讓L4級自動駕駛的感知模塊,可以運行在低成本、低功耗的計算平台上。

根據元戎啓行與曹操出行合作的自動駕駛車型——幾何A的實車測試,元戎啓行的自動駕駛系統,每行駛100公里只消耗1度電。該耗電量還包括了車內負載2人,空調開啓,以及傳感器風阻對能量的耗費。

在自動駕駛系統中,感知模塊是其最核心、計算量最大的軟件模塊。想要提高感知模塊的運行效率,就需要針對感知算法的特點、計算需求,以及計算平台的架構特點進行適配,從而驅動系統的高效運行。一個定製的推理引擎就相當於定製的驅動器,不僅能夠提高感知模塊運行效率,還能提高系統可擴展性,兼容更多計算平台。


L4級自動駕駛感知算法所使用的深度學習框架非常複雜,需要實時進行大量複雜計算。目前市場上開源的推理引擎,大多無法處理複雜的L4級自動駕駛深度學習模型。而諸如Caffe、TensorFlow、PyTorch這類深度學習框架,尚未針對複雜的深度學習框架進行計算優化,因此,其計算效率也差強人意。元戎啓行的推理引擎通過智能的算子融合,將推理過程中可合併的運算進行合併,大幅提高計算效率。

DeepRoute-Engine還針對不同品牌的計算平台設計了定製的內核程序,用以執行所需的大量並行計算。DeepRoute-Engine目前支持包括AMD、Nvidia、Intel等品牌的GPU,以及華為的車載計算平台。


目前,市場上常見的用於自動駕駛的計算平台有CPU、以及採用GPU、FPGAASIC等架構的AI芯片。由於自動駕駛系統需要處理激光雷達、相機等傳感器採集的海量數據,傳統的CPU算力越來越無法滿足使用要求,以GPU架構為主的AI芯片成為了實現自動駕駛必不可少的硬件。

而我國在GPU的生產上,與國際廠商還有一定的差距,元戎啓行所研發的推理引擎,適用於不同品牌的CPU、AI芯片,解決了自動駕駛被計算平台“卡脖子”的問題。

元戎啓行副總裁劉念邱表示:“通過DeepRoute-Engine,元戎啓行已將複雜的深度學習模型運用在國內外主流的計算平台上。我們希望能與各界廠商攜手,共同研發、推進更適合自動駕駛的低功耗、低成本計算平台解決方案,促進自動駕駛車輛的前裝量產。”

收藏 人收藏
分享:

評論

相關推薦

天數智芯官宣雲端計算芯片BI成功“點亮”

1月15日晚間消息,半導體企業天數智芯今日宣佈,公司旗艦7納米通用並行(GPGPU)雲端計算芯片BI....
的頭像 lhl545545 發表於 01-16 09:51 218次 閲讀
天數智芯官宣雲端計算芯片BI成功“點亮”

切入邊緣:為什麼數據離您越來越近

通過讓此數據和處理更接近您的位置,您可以更快地獲得響應,這意味着視頻或更高分辨率的電視流加載時間更快....
發表於 01-16 09:23 79次 閲讀
切入邊緣:為什麼數據離您越來越近

Mobileye在自動駕駛方面的戰略和將用於自動駕駛汽車的技術

其一是自動化、全球性的自動駕駛汽車高精地圖,使得Mobileye能擴展他們的自動駕駛汽車測試車隊,他....
的頭像 MEMS 發表於 01-15 16:14 433次 閲讀
Mobileye在自動駕駛方面的戰略和將用於自動駕駛汽車的技術

2021年智能汽車最應該關注的技術變革點:L4級自動駕駛

2021年來了,智能汽車最應該關注的技術變革點在哪裏? 從當前最熱的關注點來説,L4級自動駕駛將在今....
的頭像 Les 發表於 01-15 15:45 314次 閲讀
2021年智能汽車最應該關注的技術變革點:L4級自動駕駛

百度入局造車背後的邏輯幾何?

這個禮拜,百度宣佈正式組建一家智能汽車公司,以整車製造商的身份進軍汽車行業,吉利控股集團將成為新公司....
的頭像 我快閉嘴 發表於 01-15 14:46 228次 閲讀
百度入局造車背後的邏輯幾何?

中美歐之間展開面向未來十年的智能汽車暗戰

  某種意義上,與華為全面轉向智能汽車一樣,百度造車是一重符號。這重符號承載的現實意義,本質上説,是....
的頭像 汽車工程師 發表於 01-15 14:43 298次 閲讀
中美歐之間展開面向未來十年的智能汽車暗戰

特斯拉報告顯示數字對自動駕駛儀功能更為有利

據外媒報道,特斯拉發佈了《2020年第四季度安全報告》,該報告顯示,使用其自動駕駛系統的車輛發生事故....
的頭像 lhl545545 發表於 01-15 14:17 376次 閲讀
特斯拉報告顯示數字對自動駕駛儀功能更為有利

賽靈思FPGA助力安全自動駕駛“三重視覺”:激光雷達

與毫米波雷達的區別在於,激光雷達生成的3D點雲數據(空間的一組數據點)有數千個點。因此,其精度和準確....
的頭像 MEMS 發表於 01-15 14:06 409次 閲讀
賽靈思FPGA助力安全自動駕駛“三重視覺”:激光雷達

激光雷達成功駛入量產快車道

25億美元市場規模,2家全球頭部上市,國內3家明星企業接連完成新一輪融資,2020年激光雷達賽道持續....
的頭像 中通快遞香港查詢網 發表於 01-15 11:22 372次 閲讀
激光雷達成功駛入量產快車道

2020年關於人工智能的十大進展

進展1:OpenAI發佈全球規模最大的預訓練語言模型GPT-3 2020年5月,OpenAI發佈了迄....
的頭像 中山市物聯網協會 發表於 01-15 10:15 489次 閲讀
2020年關於人工智能的十大進展

上汽紅巖“5G+L4”智能重卡在上海洋山港實現商業運營

早在幾年前,就有人問過馬斯克:你認為自動駕駛汽車何時能獲批?馬斯克的回答語驚四座:“我不關心自動駕駛....
的頭像 Les 發表於 01-15 10:14 283次 閲讀
上汽紅巖“5G+L4”智能重卡在上海洋山港實現商業運營

5G融合應用創新取得了哪些進展?

我國5G商用18個月以來,融合應用創新快速起步,取得一系列標誌性、階段性成果。工業、醫療、媒體、交通....
的頭像 工業互聯網產業聯盟 發表於 01-15 09:51 158次 閲讀
5G融合應用創新取得了哪些進展?

行業加速轉型,自動駕駛技術成焦點

受疫情影響,有着半個世紀歷史的國際消費類電子產品展覽會(以下簡稱CES)首次以線上形式舉辦。儘管主辦....
的頭像 電子魔法師 發表於 01-15 09:36 211次 閲讀
行業加速轉型,自動駕駛技術成焦點

藉助C-V2X技術,增強對道路基礎設施信號的感知

上述操作,通過基於Rel-14的LTE-V2X就可以實現。LTE V2X可以對車輛本身的燈光系統進行....
的頭像 Qualcomm中國 發表於 01-15 09:06 144次 閲讀
藉助C-V2X技術,增強對道路基礎設施信號的感知

威馬成為目前唯一一家正式落地了L4的車企

如今國內四大新勢力裏,小鵬和蔚來是自研自動駕駛的,這兩家目前都處在L3級,蔚來剛推出了L4,但距離量....
的頭像 Les 發表於 01-14 17:21 483次 閲讀
威馬成為目前唯一一家正式落地了L4的車企

傳大疆正在組建團隊研究自動駕駛技術

1月14日消息,據熟悉大疆戰略的知情人士和招聘信息透露的信息顯示,作為全球最大的無人機制造商,該公司....
的頭像 我快閉嘴 發表於 01-14 16:38 260次 閲讀
傳大疆正在組建團隊研究自動駕駛技術

因中控屏失靈 美國要求特斯拉召回15.8萬輛車

據報道,近日,市場監管總局根據舉報,依法對唯品會(中國)有限公司、廣州唯品會電子商務有限公司涉嫌實施....
的頭像 lhl545545 發表於 01-14 16:23 451次 閲讀
因中控屏失靈 美國要求特斯拉召回15.8萬輛車

爆料稱大疆將建立研發自動駕駛技術工程團隊

此前有報道稱,大疆將建立一個研發自動駕駛技術的工程團隊,相關知情人士也表示該公司確實有這個計劃。但根....
的頭像 lhl545545 發表於 01-14 16:12 151次 閲讀
爆料稱大疆將建立研發自動駕駛技術工程團隊

文遠知行完成B2/B3輪融資,C輪融資已啓動

L4級自動駕駛出行公司文遠知行WeRide宣佈完成B2、B3兩輪融資,B輪總融資金額達3.1億美元。....
的頭像 我快閉嘴 發表於 01-14 15:06 331次 閲讀
文遠知行完成B2/B3輪融資,C輪融資已啓動

L4級自動駕駛出行公司文遠知行完成 3.1億美元B輪融資

L4 級自動駕駛出行公司文遠知行 WeRide 宣佈完成 B2、B3 兩輪融資,至此,其 B 輪總融....
的頭像 Les 發表於 01-14 14:51 561次 閲讀
L4級自動駕駛出行公司文遠知行完成 3.1億美元B輪融資

半導體與汽車行業或迎來黃金十年

2020年汽車芯片行業競爭加劇,呈現多方角逐的局面。這裏麪包括恩智浦、瑞薩等傳統汽車芯片商,高通、英....
的頭像 我快閉嘴 發表於 01-14 14:41 288次 閲讀
半導體與汽車行業或迎來黃金十年

大疆正廣攬人才致力研發自動駕駛技術

據路透社報道,全球最大無人機制造商大疆在其網站上發佈的招聘信息顯示,大疆成立了工程團隊,致力於自動駕....
的頭像 如意 發表於 01-14 14:29 229次 閲讀
大疆正廣攬人才致力研發自動駕駛技術

互聯網造車:智能汽車的未來是屬於互聯網公司的嗎

互聯網造車,這個行業最早被看做不務正業,畢竟隔行如隔山。但隨着時代的發展和科技的進步,自從有了純電驅....
的頭像 Les 發表於 01-14 14:21 215次 閲讀
互聯網造車:智能汽車的未來是屬於互聯網公司的嗎

自動駕駛六大趨勢有哪些?

  自動駕駛六大趨勢: 趨勢一:政策、技術驅動下,ADAS 滲透率快速提升; 趨勢二:傳統分佈式電子....
的頭像 深圳市汽車電子行業協會 發表於 01-14 11:43 583次 閲讀
自動駕駛六大趨勢有哪些?

激光雷達公司Velodyne Lidar和Luminar Technologies公開上市

全球汽車快訊 據外媒報道,Velodyne Lidar和Luminar Technologies兩家....
的頭像 Les 發表於 01-14 11:33 232次 閲讀
激光雷達公司Velodyne Lidar和Luminar Technologies公開上市

Mobileye正在利用母公司英特爾公司的芯片製造能力來製造激光傳感器

Mobileye NV正在利用母公司英特爾公司的芯片製造能力來製造激光傳感器,該公司表示,到2025....
的頭像 Les 發表於 01-14 10:52 174次 閲讀
Mobileye正在利用母公司英特爾公司的芯片製造能力來製造激光傳感器

百度、蘋果們下場造車 無論成敗、不問東西

某種意義上,與華為全面轉向智能汽車一樣,百度造車是一重符號。這重符號承載的現實意義,本質上説,是人類....
的頭像 Les 發表於 01-14 10:16 501次 閲讀
百度、蘋果們下場造車 無論成敗、不問東西

如何在自動駕駛汽車產業贏得全球性的勝利

英特爾子公司Mobileye在全數位美國消費性電腦展(CES 2021)預覽了促進自動駕駛汽車(AV....
的頭像 電子魔法師 發表於 01-14 10:03 273次 閲讀
如何在自動駕駛汽車產業贏得全球性的勝利

回顧2020年自動駕駛汽車領域的13件大事

  2020年始於人們對“自動駕駛汽車冬天”的擔憂——自2019年開始,自動駕駛汽車行業將滑入“幻滅....
的頭像 汽車工程師 發表於 01-14 09:56 153次 閲讀
回顧2020年自動駕駛汽車領域的13件大事

英特爾輔助駕駛系統和自動駕駛EyeQ芯片去年出貨1930萬顆

1月13日消息,據國外媒體報道,在2021年度的國際消費類電子產品展覽會(CES 2021)開始的當....
的頭像 工程師鄧生 發表於 01-13 18:01 793次 閲讀
英特爾輔助駕駛系統和自動駕駛EyeQ芯片去年出貨1930萬顆

福特一行蒞臨中科創達就自動駕駛等領域的行業趨勢進行交流

新年伊始,中科創達上海智能體驗中心也以全新面貌整裝完畢,迎來了2021年的第一批參觀者。1月5日,長....
的頭像 Thundersoft中科創達 發表於 01-13 16:57 474次 閲讀
福特一行蒞臨中科創達就自動駕駛等領域的行業趨勢進行交流

英特爾旗下無人駕駛公司Mobileye正自主開發激光雷達傳感器

在2021年消費電子展(CES)上,英特爾(Intel Corp)旗下無人駕駛汽車公司Mobiley....
的頭像 我快閉嘴 發表於 01-13 16:21 455次 閲讀
英特爾旗下無人駕駛公司Mobileye正自主開發激光雷達傳感器

針對高速自動駕駛的技術已出現 工信部擬允許自動駕駛汽車上高速測試

1 月 12 日消息工業和信息化部官網公佈《智能網聯汽車道路測試與示範應用管理規範(試行)》徵求意見....
的頭像 Les 發表於 01-13 15:50 276次 閲讀
針對高速自動駕駛的技術已出現 工信部擬允許自動駕駛汽車上高速測試

交通部關於促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見

為促進道路交通自動駕駛技術發展和應用,推動《智能汽車創新發展戰略》深入實施,交通運輸部於近日印發《關....
的頭像 機器人技術與應用 發表於 01-13 15:15 302次 閲讀
交通部關於促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見

企業如何推進並逐步實現全面自動化

對數據中心網絡自動化需求驅動因素的調查,也驗證了這一觀點。大約45%的受訪者選擇應用和業務的連續性和....
的頭像 華為網絡 發表於 01-13 15:03 378次 閲讀
企業如何推進並逐步實現全面自動化

百度造車引發大廠“內戰”

1月11日,百度宣佈正式組建一家智能汽車公司,以整車製造商的身份進軍汽車行業。吉利控股集團將成為新公....
的頭像 我快閉嘴 發表於 01-13 12:47 397次 閲讀
百度造車引發大廠“內戰”

蘋果汽車,將不只是汽車?

近日,討論七年之久的“蘋果汽車”終於有了突破性進展。1月8日,韓國現代汽車發表聲明稱,蘋果正與現代就....
的頭像 我快閉嘴 發表於 01-13 12:11 432次 閲讀
蘋果汽車,將不只是汽車?

蘋果曾有意收購電動汽車初創公司Canoo

1月13日消息,據國外媒體報道,現代似乎不是蘋果的第一選擇,知情人士透露,該公司還試圖將自己的目光投....
發表於 01-13 11:42 116次 閲讀
蘋果曾有意收購電動汽車初創公司Canoo

自動駕駛助力破冰,激光雷達借勢起航 商業化阻力仍存

近年來國內自動駕駛行業爆發的勢頭愈加明顯,L2、L3級別的自動駕駛功能商業化加速落地,L4級別自動駕....
的頭像 Les 發表於 01-13 11:40 259次 閲讀
自動駕駛助力破冰,激光雷達借勢起航 商業化阻力仍存

通用汽車推飛行版凱迪拉克,可自動駕駛

美國當地時間週二,通用汽車公司推出了一款飛行版凱迪拉克。這是一款自動駕駛汽車,可以垂直起飛和降落,載....
的頭像 如意 發表於 01-13 11:40 302次 閲讀
通用汽車推飛行版凱迪拉克,可自動駕駛

ADAS和自動駕駛的現狀(三)

在通往自動駕駛的道路上,Aptiv耕耘先進安全領域20多年,一直在開發靈活和可擴展的高級安全解決方案....
的頭像 貿澤電子設計圈 發表於 01-13 11:38 403次 閲讀
ADAS和自動駕駛的現狀(三)

百度正式進軍智能汽車賽道

1月11日之前的百度,市值常年吊車尾,屢屢錯失風口只能吃搜索廣告的老本,“All in AI”七年沒....
的頭像 我快閉嘴 發表於 01-13 11:35 432次 閲讀
百度正式進軍智能汽車賽道

ADAS和自動駕駛的現狀(二)

他説,儘管從經濟角度來説,給所有汽車配備全ADAS技術是不切實際的,但目標仍是儘可能為汽車配備多點駕....
的頭像 貿澤電子設計圈 發表於 01-13 11:33 320次 閲讀
ADAS和自動駕駛的現狀(二)

ADAS和自動駕駛的現狀(一)

2017年有預測説,隨着智能駕駛技術的不斷髮展,高度自動駕駛車輛有望在2020年出現。當時使用谷歌S....
的頭像 貿澤電子設計圈 發表於 01-13 11:25 351次 閲讀
ADAS和自動駕駛的現狀(一)

激光雷達行業主要呈現出哪些特徵?

25億美元市場規模,2家全球頭部上市,國內3家明星企業接連完成新一輪融資,2020年激光雷達賽道持續....
的頭像 傳感器技術 發表於 01-13 11:23 405次 閲讀
激光雷達行業主要呈現出哪些特徵?

智能汽車或重新定義人車關係

1月11日,百度官宣將組建智能汽車公司,以整車製造商身份進軍汽車行業,風口浪尖上的智能汽車行業駛入新....
的頭像 我快閉嘴 發表於 01-13 11:09 199次 閲讀
智能汽車或重新定義人車關係

美交通部發布《自動駕駛汽車綜合計劃》,是自動駕駛4.0的延申

1月7日,美國交通部長趙小蘭因特朗普的支持者闖進了國會大廈,使美國經歷了一場“痛苦但卻完全可以避免的....
的頭像 Les 發表於 01-13 10:51 353次 閲讀
美交通部發布《自動駕駛汽車綜合計劃》,是自動駕駛4.0的延申

特斯拉汽車失控加速,是否意味自動駕駛實際並不安全

近日,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)缺陷調查辦公室(ODI)公佈了一份與特斯拉相關的調查報....
的頭像 電子魔法師 發表於 01-13 10:38 572次 閲讀
特斯拉汽車失控加速,是否意味自動駕駛實際並不安全

通用汽車推出飛行版凱迪拉克:可垂直起降自動駕駛、全電動

1月13日消息,據國外媒體報道,在當地時間週二舉行的2020消費電子展上,通用汽車推出了一款飛行版凱....
的頭像 工程師鄧生 發表於 01-13 10:19 263次 閲讀
通用汽車推出飛行版凱迪拉克:可垂直起降自動駕駛、全電動

蘋果汽車項目團隊領導歸屬調整預示着目前大部分工作仍在自動駕駛系統方面

1 月 12 日消息,據國外媒體報道,有關蘋果汽車項目的消息,從去年年底開始大量出現,目前最新的消息....
的頭像 工程師鄧生 發表於 01-13 09:24 242次 閲讀
蘋果汽車項目團隊領導歸屬調整預示着目前大部分工作仍在自動駕駛系統方面

網聯化自動駕駛的含義及發展方向

  隨着自動駕駛的快速發展,新技術逐漸湧現,通信技術被產業認為是未來網聯化自動駕駛發展的關鍵技術。從通信角度出發,分析通...
發表於 01-12 15:42 0次 閲讀
網聯化自動駕駛的含義及發展方向

V2X與自動駕駛的關係

V2X是底層網絡連接,傳感器單元則是手機APP ...
發表於 01-01 07:39 0次 閲讀
V2X與自動駕駛的關係

ADAS到自動駕駛還有多長的路要走

ADAS到自動駕駛還有多長的路要走?
發表於 12-10 07:03 0次 閲讀
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走

自動駕駛AI芯片現狀分析

自動駕駛AI芯片到位了麼?
發表於 12-04 06:13 0次 閲讀
自動駕駛AI芯片現狀分析

請問樹莓派如何利用Tensorflow實現小車的自動駕駛 ?

基於樹莓派的人工智能自動駕駛小車
發表於 11-25 07:22 101次 閲讀
請問樹莓派如何利用Tensorflow實現小車的自動駕駛 ?

UWB定位可以用在自動駕駛嗎

車輛實現自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息,目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視...
發表於 11-18 14:15 911次 閲讀
UWB定位可以用在自動駕駛嗎

基於邊緣計算的全球定位系統欺騙檢測方法

“目前GNSS欺騙檢測方法有很多,但是大多數方法需要較強的信號處理能力和附加設備,例如接收器,這些附加設備可能不適用於車...
發表於 11-09 15:12 808次 閲讀
基於邊緣計算的全球定位系統欺騙檢測方法

UWB高精度定位在自動駕駛中的應用前景

自動駕駛的實現高度依賴環境感知、控制執行、高精度定位、路徑規劃等方面的核心技術。其中通過環境感知,實時準確地識別出車輛行...
發表於 10-26 16:41 202次 閲讀
UWB高精度定位在自動駕駛中的應用前景

如何保證自動駕駛的安全?

      自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚...
發表於 10-22 07:45 101次 閲讀
如何保證自動駕駛的安全?

百度Apollo自動駕駛分析報告

百度自動駕駛行業報告,值得一看
發表於 09-02 18:10 303次 閲讀
百度Apollo自動駕駛分析報告